Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
asia_oju-iwe

Iroyin

Kini Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o wọpọ Lo Ni Awọn roboti?

16

Lilo awọn roboti ile-iṣẹ jẹ olokiki pupọ diẹ sii ju Ilu China lọ, pẹlu awọn roboti akọkọ ti o rọpo awọn iṣẹ ti ko nifẹ si.Awọn roboti ti gba awọn iṣẹ afọwọṣe ti o lewu ati awọn iṣẹ arẹwẹsi bii ṣiṣiṣẹ ẹrọ ti o wuwo ni iṣelọpọ ati ikole tabi mimu awọn kemikali eewu ni awọn ile-iṣere.Ọpọlọpọ awọn roboti le ṣiṣẹ ni ominira, ati ni ọjọ iwaju awọn roboti yoo ṣe ifowosowopo pẹlu eniyan.

Nigbati ọkan tabi diẹ ẹ sii awọn ohun elo roboti ifọwọsowọpọ lati ṣe awọn iṣẹ apejọ adaṣe, o le mu iyara iṣelọpọ pọ si ati didara lakoko idinku awọn idiyele.O le ṣiṣẹ lailewu ati gba awọn iṣẹ-ṣiṣe atunwi lati gba awọn oṣiṣẹ rẹ laaye ati ṣe iranlọwọ lati ṣe iṣẹ ti o ni iye diẹ sii.Mimu awọn ohun kekere, alaibamu le ṣe iranlọwọ lati mu awọn ilana pọ si biirogodo dabarudrives, iṣagbesori, ati ipo.Awọn ẹya ara ẹrọ ti o lapẹẹrẹ versatility ati ki o rọrun redeployment.

Nigbati eniyan ba ṣakoso awọn roboti latọna jijin, awọn ọwọ roboti le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ni irọrun.Bayi a le tọpinpin ati tun ṣe iṣipopada ti awọn ika eniyan pẹlu awọn ọwọ atọwọda.

Ati awọn mọto ti o wọpọ ni awọn roboti ni awọn oriṣi mẹta ni: Awọn mọto DC lasan, awọn mọto servo, ati awọn awakọ stepper.

1. DC motor o wu tabi input fun DC itanna agbara ti awọn Rotari motor, ti a npe ni DC motor, o ni anfani lati se aseyori DC itanna agbara ati darí agbara lati se iyipada kọọkan miiran ká motor.Nigbati o nṣiṣẹ bi a motor, o jẹ a DC motor, iyipada itanna agbara sinu darí agbara;nigbati o nṣiṣẹ bi monomono, o jẹ olupilẹṣẹ DC, iyipada agbara ẹrọ sinu agbara itanna.

17

2. Servo motor tun ni a npe ni motor executive, ni laifọwọyi Iṣakoso eto, o ti wa ni lo bi executive ano lati se iyipada awọn ti gba ina ifihan agbara sinu angula nipo tabi angular iyara o wu lori awọn motor ọpa.O pin si awọn ẹka meji: DC ati AC servo motor.Ẹya akọkọ rẹ ni pe ko si yiyi ara ẹni nigbati foliteji ifihan agbara jẹ odo, ati iyara dinku ni iwọn aṣọ kan pẹlu ilosoke iyipo.

18

3. Stepper motor jẹ ẹya-ìmọ-lupu Iṣakoso ano ti o iyipada itanna polusi ifihan agbara sinu angula tabilaininipo.Ninu ọran ti kii ṣe apọju, iyara ti motor, ipo iduro nikan da lori igbohunsafẹfẹ ti ifihan pulse ati nọmba awọn isọ, ati pe ko ni ipa nipasẹ awọn iyipada ninu fifuye, iyẹn ni, fifi ami ami pulse kan kun si motor, awọn motor wa nipasẹ kan igbese igun.Awọn aye ti yilainiibasepo, pelu pẹlu stepper motor nikan asise igbakọọkan ko si si akojo aṣiṣe ati awọn miiran abuda.Ṣe ni aaye iyara, ipo ati iṣakoso miiran pẹlu stepper motor lati ṣakoso di irọrun pupọ.

19
20

KGGMotor IgbesẹAtiBọọlu/ Asiwaju dabaruIta ApapoOluṣeto LainiAti Nipasẹ ShaftDabaruStepper Motor Oluṣeto Laini

Awọn olubere ni gbogbogbo ko mọ pupọ nipa motor iṣakoso oludari micro, ibẹrẹ le lo ifihan PWM oluṣakoso micro lati ṣakosoDC motor, ati siwaju le gbiyanju lati sakoso awọnstepper motorfun ti o ga Iṣakoso išedede.Fun wiwakọ išipopada ti ọkọ ayọkẹlẹ, o le yan ni gbogbogboDC Motors or stepper Motors, atiservo Motorsti wa ni gbogbo lo ninu awọn robot apa, lo lati gba awọn kongẹ yiyi igun.

21

Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa 11-2022