ZR asulu actuator ni a taara drive iru, ibi ti awọn ṣofo motor iwakọ ni rogodo dabaru ati rogodo spline nut taara, Abajade ni a iwapọ irisi apẹrẹ.Mọto-apa Z ti wa ni lilọ lati yi bọọlu dabaru nut lati ṣaṣeyọri gbigbe laini, nibiti nut spline n ṣiṣẹ bi iduro ati eto itọsọna fun ọpa dabaru.