Lilo awọn roboti ile-iṣẹ jẹ diẹ gbajumọ diẹ sii ju ni Ilu China, pẹlu awọn roboti iṣaaju rọpo awọn iṣẹ ti ko ni aabo. Robots have taken over dangerous manual tasks and tedious jobs such as operating heavy machinery in manufacturing and construction or handling hazardous chemicals in laboratories. Ọpọlọpọ awọn roboti le ṣiṣẹ ni ominira, ati ni awọn roboti iwaju yoo fọwọsowọpọ pẹlu eniyan.
Nigbati ọkan tabi diẹ ẹ sii awọn ohun elo robotic idapọmọra ti a lo lati ṣe awọn iṣẹ Apejọ adadani, o le mu iyara iṣelọpọ ati didara lakoko idinku awọn idiyele. O le ṣiṣẹ lailewu ati gba awọn iṣẹ ṣiṣe atunwi lati ṣe ọfẹ awọn oṣiṣẹ ati iranlọwọ ṣe iṣẹ ti o ṣafikun diẹ sii. Mimu mu kekere, awọn ohun alaibamu le ṣe iranlọwọ fun awọn ilana biiback dabaruawakọ, gbigbe soke, ati ipo. Awọn ẹya ara ẹni ti o lapẹẹrẹ ati atunlo irọrun.
Nigbati awọn roboti iṣakoso awọn latọna jijin, awọn ọwọ roboti wọn le ṣaṣemọran awọn iṣẹ-ṣiṣe. Bayi a le orin ati ṣe ipo gbigbe ti awọn ika ọwọ eniyan pẹlu ọwọ atọwọda.
Ati awọn agba ti a lo nigbagbogbo ni awọn roboti ni awọn iru mejeeji: Awọn oṣere DC arinrin, Smators, ati awọn ọja Stepper.
1. DC OUTPTSTSTSTSTSTSTS OUTA TI DC AGBARA TI O LE RC, o ni anfani lati ṣaṣeyọri agbara itanna ati agbara ti o ni imọ lati ṣe iyipada ọkọ ayọkẹlẹ kọọkan. Nigbati o ba n ṣiṣẹ bi ọkọ ayọkẹlẹ kan, o jẹ moto DC, yiyipada agbara itanna sinu agbara ti o daju; Nigbati o ba n ṣiṣẹ bi monomono kan, o jẹ monomono DC kan, yiyipada agbara damu sinu agbara itanna.
2 O pin si awọn ẹka meji: DC ati ac ssar moto. Ẹya akọkọ rẹ ni pe ko si iyipo ara ẹni nigbati ohun folti ti folti jẹ odo, ati iyara dinku ni oṣuwọn aṣọ aṣọ pẹlu ilosoke ti iyipo.
3ilaIrokuro. Ninu ọran ti kii ṣe apọju, iyara ti ọkọ ayọkẹlẹ, ipo iduro nikan nikan ti awọn ayipada polusi, ati pe fifi aami ifihan sinu mọto, ọkọ ayọkẹlẹ naa wa nipasẹ igun igbesẹ kan. Aye ti eyiilaIbasepo, pọ pẹlu aṣiṣe Stepper mọto nikan ni igbagbogbo ati pe ko si aṣiṣe idapọ ati awọn abuda miiran. Ṣe ni aaye ti iyara, ipo ati iṣakoso miiran pẹlu alupupu to steper lati ṣakoso pupọ.
KooStepping motorAtiBọọlu/ Dabaru dabaruApapo itaOluṣede lainiAti nipasẹ ọpaOun eloStepper moto Oluṣede laini
Olupilẹṣẹ gbogbogbo ko mọ pupọ nipa motor iṣakoso oludari bulọọgi, ibẹrẹ le lo oludari oludari PWM lati ṣakoso awọnDC motor, ati siwaju le gbiyanju lati ṣakoso awọnstepper motoFun deede iṣakoso ti o ga julọ. Fun Drive Drive ti ọkọ ayọkẹlẹ, o le yan gbogbogboDC Motors or stepper protors, atismaro ootoNi gbogbogbo lo ni apa robot, lo lati gba igun yiyi deede.
Akoko Post: Oct-11-2022
