BÍ O ṢE ṢE ṢE DARA IYỌRỌ IYỌRỌ IYỌRỌ TI AWỌN NIPA TI AWỌN NIPA TI AWỌN NIPA

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepperti wa ni nigbagbogbo lo fun ipo nitori won wa ni iye owo-doko, rọrun lati wakọ, ati ki o le ṣee lo ni ìmọ-loop awọn ọna šiše-ti o ni, iru Motors ko beere ipo esi bi.servo Motorsṣe.Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper le ṣee lo ni awọn ẹrọ ile-iṣẹ kekere gẹgẹbi awọn akọwe laser, awọn atẹwe 3D, ati awọn ohun elo ọfiisi gẹgẹbi awọn atẹwe laser.

Stepper Motors wa ni orisirisi awọn aṣayan.Fun awọn ohun elo ile-iṣẹ, awọn ọkọ ayọkẹlẹ onisẹpo arabara meji-meji pẹlu awọn igbesẹ 200 fun iyipada jẹ wọpọ pupọ.

Ẹ̀rọConsiderations

Lati le gba deede ti a beere nigbati titẹ-kekere, awọn apẹẹrẹ gbọdọ san akiyesi si eto ẹrọ.

Awọn ọna pupọ lo wa lati lo awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper lati ṣe agbejade išipopada laini. Ọna akọkọ ni lati lo awọn beliti ati awọn pulleys lati sopọ mọmọtosi awọn ẹya gbigbe.Ni idi eyi, yiyi ti yipada si iṣipopada laini.Ijinna ti a gbe jẹ iṣẹ ti igun išipopada ti motor ati iwọn ila opin ti pulley.

Ọna keji ni lati lo skru tabirogodo dabaru.A stepper motor ti sopọ taara si opin ti awọndabaru, ki nut naa rin irin-ajo ni aṣa laini bi skru ti n yi.

Ni awọn ọran mejeeji, boya iṣipopada laini gangan wa nitori awọn igbesẹ micro-kọọkan da lori iyipo ija.Eyi tumọ si pe iyipo ija gbọdọ dinku lati le ni deede to dara julọ.

Fun apẹẹrẹ, ọpọlọpọ awọn skru ati awọn eso skru rogodo ni iye kan ti iṣatunṣe iṣatunṣe iṣaju.Preload jẹ agbara ti a lo lati ṣe idiwọ ẹhin, eyiti o le fa diẹ ninu ere ninu eto naa.Bibẹẹkọ, iṣaju iṣaju iṣaju n dinku ifẹhinti, ṣugbọn tun mu ija pọ si.Nitorina, iṣowo-pipa wa laarin ifẹhinti ati ija.

Be CarefulWgbooMàkànṣeStepping

Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ eto iṣakoso išipopada nipa lilo awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper, a ko le ro pe iyipo didimu ti o ni iwọn ti motor yoo tun waye nigbati iṣipopada bulọọgi, nitori iyipo afikun yoo dinku pupọ, eyiti o le ja si awọn aṣiṣe ipo airotẹlẹ.Ni awọn igba miiran, jijẹ ipinnu kekere-igbesẹ ko ni ilọsiwaju deede eto.

Lati bori awọn idiwọn wọnyi, o gba ọ niyanju lati dinku fifuye iyipo lori mọto, tabi lati lo mọto kan pẹlu iwọn iyipo ti o ga julọ.Nigbagbogbo, ojutu ti o dara julọ ni lati ṣe apẹrẹ ẹrọ ẹrọ lati lo awọn ilọsiwaju igbesẹ ti o tobi ju ki o dale lori ilọsẹ-kekere ti o dara.Awọn awakọ ọkọ ayọkẹlẹ Stepper le lo 1/8th ti igbesẹ kan lati pese iṣẹ ṣiṣe ẹrọ kanna bi aṣa, awọn awakọ kekere ti o gbowolori diẹ sii.