Awọn be ti ipin-ẹkọ-ominira mẹfa-ti-ominira ni awọn iru ẹrọ oke ati isalẹ, 6 Teliescopicawọn agoloNi arin, ati awọn isunlẹ bọọlu 6 ni ẹgbẹ kọọkan ti awọn iru ẹrọ oke ati isalẹ.
Awọn gigunni ti tẹlifoonu telnopic ẹrọ ti awọn iṣẹ-ara tabi awọn ọmọ kekere hydralic (tonnage nla ni irisi gigunni-ara hydralic). Pẹlu iranlọwọ ti mẹfaolutayo cylinder inaimugboroosi ati gbigbe ifowosowopo, pari pẹpẹ ni aaye ti awọn ibi-iṣẹ mẹfa, eyiti o le ṣe afiwera ni ọpọlọpọ awọn satẹlaiti, awọn satẹlaiti, Ipele golifu) ati awọn aaye miiran. Ninu ile-iṣẹ iṣelọpọ le ṣee ṣe sinu awọn irinṣẹ ẹrọ ti o sopọ mọ-ateka, awọn roboti ati bẹbẹ lọ.
Awọn ẹya pataki ti awọn roboti mẹfa-ominira-ti ominira ti o jọra:
Niwọn igba ifihan awọn roboti ile-iṣẹ, awọn roboti pẹlu awọn ẹrọ thandem ti jẹ gababa. Awọn roboti ti o rọrun ni eto ti o rọrun ati aaye iṣẹ ṣiṣe nla, ati nitorinaa lo ni lilo pupọ. Nitori awọn idiwọn awọn roboti ara Tandem funrararẹ, awọn oniwadi lati ṣe itọsọna itọsọna iwadii wọn di awọn roboti ni afiwe. Afiwe pẹlu awọn roboti ti kedem, awọn roboti ominira-ti-ominira-ti-ominira-ti o ni afiwera ni awọn abuda wọnyi:
1. Ko si aṣiṣe iṣejọ, konge giga.
2
3. Ipapọpọ ti o ga julọ, iṣan giga, agbara gbigbe nla, aaye iṣẹ kekere.
4
Gẹgẹbi awọn abuda wọnyi, awọn ẹgbẹ mẹfa-ti ominira-ti o ti lo pupọ ni awọn aaye ti o nilo lile lile, awọn iṣeduro nla tabi awọn ẹru nla laisi ibi-iṣẹ nla.
Awọn anfani ti 6dof lori 3dof
Ni VR, awọn iriri 3Dof oriṣiriṣi wulo fun awọn ohun elo to lopin ti ko nilo ipakuro ni kikun, gẹgẹ bii ẹya awakọ ti o rọrun ti eto apẹrẹ si idanwo awọn akoko awọn ọrọ ifura. Eyi le jẹ ariyanjiyan, ṣugbọn o mu ki ilọsiwaju "alapin" alapin ".
Fun iriri VR kikun ti o wa ni kikun, 6Dof jẹ ki o rin ni ayika ohun kan ni ẹgbẹ 360-ìwọ-owo kan 360, tẹ lori ati wo ohun kan lati isalẹ - tabi croukori ki o wo nkan lati isalẹ. Awọn ipasẹ ipasẹ yii jẹ ki iriri ti n ṣiṣẹ diẹ sii, eyiti o jẹ pataki fun awọn ohun itọju ojulowo, nibiti a ba nilo lati gbe ati ṣe afọwọkọ awọn ohun ni agbegbe.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla: Oṣu kọkanla
