Eto ti roboti afiwera-mẹfa-ti ominira ni awọn iru ẹrọ oke ati isalẹ, 6 telescopicawọn silindani aarin, ati 6 rogodo mitari lori kọọkan ẹgbẹ ti oke ati isalẹ awọn iru ẹrọ.
Awọn silinda telescopic gbogbogbo jẹ ti servo-electric tabi hydraulic cylinders (tonnage ti o tobi ni irisi awọn hydraulic cylinders). Pẹlu iranlọwọ ti awọn mefaina silinda actuatorImugboroosi ati iṣipopada ihamọ, pari pẹpẹ ni aaye ti awọn iwọn mẹfa ti ominira (X, Y, Z, α, β, γ) ti ronu, eyiti o le ṣe adaṣe ọpọlọpọ awọn iduro gbigbe aaye, ati nitorinaa o le ṣee lo ni lilo pupọ ni orisirisi ti ikẹkọ simulators, gẹgẹ bi awọn flight simulators, mọto awakọ simulators, ìṣẹlẹ simulators, satẹlaiti, missiles ati awọn miiran ofurufu, ìdárayá ẹrọ (kinetic film swing ipele) ati awọn miiran oko. Ninu ile-iṣẹ iṣelọpọ le ṣee ṣe si awọn irinṣẹ ọna asopọ axis mẹfa, awọn roboti ati bẹbẹ lọ.
Awọn ẹya pataki ti awọn roboti ti o jọra iwọn-ominira-mẹfa:
Lati ibẹrẹ ti awọn roboti ile-iṣẹ, awọn roboti pẹlu awọn ẹrọ tandem ti jẹ gaba lori. Awọn roboti Tandem ni ọna ti o rọrun ati aaye iṣẹ ṣiṣe nla, ati nitorinaa o jẹ lilo pupọ. Nitori awọn idiwọn ti awọn roboti tandem funrararẹ, awọn oniwadi ti yipada diẹdiẹ itọsọna iwadi wọn si awọn roboti ti o jọra. Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn roboti tandem, awọn roboti afiwera-ìyí-mẹfa-ominira ni awọn abuda wọnyi:
1. Ko si akojo aṣiṣe, ga konge.
2. Ẹrọ awakọ le wa ni gbe lori tabi sunmọ si ipilẹ ti o wa titi, ki apakan gbigbe jẹ imọlẹ ni iwuwo, giga ni iyara ati ti o dara ni idahun ti o ni agbara.
3. Ilana iwapọ, rigidity giga, agbara gbigbe nla, aaye iṣẹ kekere.
4. Patapata symmetrical ni afiwe siseto ni o dara isotropy.
Gẹgẹbi awọn abuda wọnyi, awọn roboti afiwera-ominira mẹfa-ominira ni a ti lo ni lilo pupọ ni awọn aaye ti o nilo lile lile, titọ giga tabi awọn ẹru nla laisi aaye iṣẹ nla kan.
Awọn anfani ti 6dof lori 3dof
Ninu VR, ọpọlọpọ awọn iriri 3dof wulo fun awọn ohun elo to lopin ti ko nilo immersion ni kikun, gẹgẹbi ẹya awakọ ti o rọrun ti eto ti a ṣe lati ṣe idanwo awọn akoko ifura braking. Eyi le jẹ ariyanjiyan, ṣugbọn o ṣe fun iriri “alapin” pupọ.
Fun iriri immersive VR ni kikun, 6dof jẹ ki o rin ni ayika ohun kan ni Circle 360-degree, tẹ ki o wo nkan naa lati oke de isalẹ - tabi tẹẹrẹ ki o wo nkan naa lati isalẹ si oke. Itọpa ipo yii jẹ ki iriri ifarapa diẹ sii, eyiti o ṣe pataki fun awọn iṣeṣiro ojulowo gẹgẹbi awọn iṣeṣiro ina, nibiti o nilo ominira nla lati gbe ati ṣiṣakoso awọn nkan ni agbegbe.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-29-2023
