Ohun elo ti Awọn skru Roller Planetary ni Awọn roboti Humanoid ati Idagbasoke Ọja

Planetary rola dabaru: Nipa lilo asapo rollers dipo ti balls, awọn nọmba ti olubasọrọ ojuami ti wa ni pọ, nitorina igbelaruge fifuye agbara, rigidity ati iṣẹ aye. O dara fun awọn oju iṣẹlẹ ibeere iṣẹ-giga, gẹgẹbi awọn isẹpo roboti humanoid.

1)Ohun elo ti planetary rola skruni humanoid roboti

Ninu roboti humanoid, awọn isẹpo jẹ awọn paati pataki lati mọ iṣipopada ati iṣakoso iṣe, eyiti o pin si awọn isẹpo iyipo ati awọn isẹpo laini:

--Awọn isẹpo Yiyi: Ni akọkọ pẹlu iyipo ti ko ni fireemu awọn mọto, awọn olupilẹṣẹ ti irẹpọ ati awọn sensọ iyipo, ati bẹbẹ lọ.

Isopọpọ laini: Nipa lilo awọn skru rola aye ni apapo pẹlu awọn ẹrọ iyipo ti ko ni fireemu tabi stepper Motorsati awọn paati miiran, o pese atilẹyin gbigbe to gaju fun iṣipopada laini.

The Tesla humanoid robot Optimus, fun apẹẹrẹ, nlo 14 Planetary roller skru (ti a pese nipasẹ GSA, Switzerland) fun awọn isẹpo laini rẹ lati bo awọn eroja pataki ti apa oke, apa isalẹ, itan, ati ẹsẹ isalẹ. Awọn skru roller iṣẹ-giga wọnyi ni idaniloju pipe pipe ati igbẹkẹle ti robot lakoko ipaniyan išipopada. Botilẹjẹpe idiyele lọwọlọwọ jẹ iwọn giga, yara pupọ wa fun idinku idiyele ni ọjọ iwaju.

1)Ilana ọja tiPlanetary rola skru

Ọja agbaye:

Ifojusi ọja ti awọn skru rola aye jẹ giga ga, nipataki jẹ gaba lori nipasẹ ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ oludari agbaye:

Swiss GSA:Olori ọja agbaye, pẹlu Rollvis, di diẹ sii ju 50% ti ipin ọja naa.

Swiss Rollvis:Ẹlẹẹkeji ti o tobi julọ ni ọja agbaye, ti a gba nipasẹ GSA ni ọdun 2016.

Ewellix ti Sweden:Ti o wa ni ipo kẹta ni ọja agbaye, o ti gba nipasẹ Ẹgbẹ German Schaeffler ni ọdun 2022.

Abeleoja:

Awọn agbewọle gbára ti abelePlanetary rola dabarujẹ nipa 80%, ati awọn lapapọ oja ipin ti ori tita GSA, Rollvis, Ewellix ati bẹ bẹ lori jẹ diẹ sii ju 70%.

Bibẹẹkọ, agbara fun iyipada inu ile ti n farahan diẹdiẹ. Lọwọlọwọ, diẹ ninu awọn ile-iṣẹ inu ile ti ṣaṣeyọri awọn agbara iṣelọpọ ibi-pupọ, lakoko ti ọpọlọpọ awọn miiran wa ni ijẹrisi ati awọn ipele iṣelọpọ idanwo.

Lọwọlọwọ, awọn skru rola aye kekere ti o yipada jẹ tun agbara koko ti KGG.

KGG ndagba konge rola skru fun humanoid robot dexterous ọwọ ati actuators.