Igbesẹ Motor ati Iyatọ Motor Servo

To ṣakoso awọn ọna oriṣiriṣi

Moto igbesẹ (igun ti pulse, iṣakoso ṣiṣi-iṣiro): ifihan agbara pulse itanna ti yipada si iṣipopada angula tabi iṣipopada laini ti iṣakoso lupu ṣiṣi, ninu ọran ti kii ṣe apọju, iyara motor, ipo ti Iduro nikan da lori igbohunsafẹfẹ ti ifihan agbara pulse ati nọmba awọn apọn, laisi ipa ti iyipada fifuye.

Stepper Motors ti wa ni o kun classified gẹgẹ bi awọn nọmba ti awọn ifarahan, ati meji-alakoso ati marun-alakoso stepper Motors ti wa ni o gbajumo ni lilo ninu awọn oja. Mọto igbesẹ ipele-meji ni a le pin si awọn ẹya dogba 400 fun iyipada, ati pe ipele marun-un le pin si awọn ẹya dogba 1000, nitorinaa awọn abuda ti ọkọ igbesẹ ipele marun-un dara julọ, isare kukuru ati akoko idinku, ati isalẹ ìmúdàgba inertia. Igun-igbesẹ ti mọto igbesẹ alarabara meji ni gbogbogbo jẹ 3.6°, 1.8°, ati igun igbesẹ ti mọto igbesẹ arabara alakoso marun jẹ gbogbo 0.72°, 0.36°.

Servo motor (igun ti awọn iṣọn-ọpọlọ, iṣakoso pipade-pipade): mọto servo tun wa nipasẹ iṣakoso ti nọmba awọn iṣọn, igun yiyi servo, yoo firanṣẹ nọmba ti o baamu ti awọn isọ, lakoko ti awakọ yoo tun gba esi naa. ifihan agbara pada, ati awọn servo motor lati fẹlẹfẹlẹ kan ti lafiwe ti awọn isọ, ki awọn eto yoo mọ awọn nọmba ti isọ ranṣẹ si awọn servo motor, ati ni akoko kanna bi ọpọlọpọ awọn isọ ti gba pada, yoo ni anfani lati šakoso awọn Yiyi ti motor gan parí. Awọn konge ti awọn servo motor ti wa ni ṣiṣe nipasẹ awọn konge ti awọn encoder (nọmba ti awọn ila), ti o ni lati sọ, awọn servo motor ara ni o ni awọn iṣẹ ti fifiranṣẹ awọn isọ, ati awọn ti o rán jade awọn ti o baamu nọmba ti isọ fun gbogbo igun ti awọn igun. yiyi, ki awọn servo drive ati awọn servo motor encoder pulses fọọmu iwoyi, ki o jẹ kan titi-lupu Iṣakoso, ati awọn sokale motor jẹ ẹya-ìmọ-lupu Iṣakoso.

Low-igbohunsafẹfẹ abuda wa ti o yatọ

Moto igbesẹ: gbigbọn-igbohunsafẹfẹ kekere rọrun lati waye ni awọn iyara kekere. Nigbati mọto igbesẹ ba n ṣiṣẹ ni iyara kekere, gbogbogbo yẹ ki o lo imọ-ẹrọ ọririn lati bori lasan gbigbọn-igbohunsafẹfẹ kekere, gẹgẹbi fifi damper kan kun mọto, tabi wakọ nipa lilo imọ-ẹrọ pipin.

Servo motor: iṣẹ dan pupọ, paapaa ni awọn iyara kekere kii yoo han lasan gbigbọn.

To akoko-igbohunsafẹfẹ abuda ti o yatọ si

Moto igbesẹ: iyipo ti njade dinku pẹlu ilosoke iyara, ati pe o dinku ni awọn iyara ti o ga julọ, nitorinaa iyara iṣẹ ti o pọ julọ jẹ 300-600r/min.

Moto Servo: iṣelọpọ iyipo igbagbogbo, iyẹn ni, ni iyara ti o ni iwọn (gbogbo 2000 tabi 3000 r/min), iyipo ti o ni iwọn, ni iyara ti o ni iwọn loke iṣelọpọ agbara igbagbogbo.

Different apọju agbara

Motor igbesẹ: ni gbogbogbo ko ni agbara apọju. Moto igbesẹ nitori pe ko si iru agbara apọju, lati bori yiyan ti akoko inertia yii, o jẹ dandan nigbagbogbo lati yan iyipo nla ti motor, ati pe ẹrọ naa ko nilo iyipo pupọ lakoko iṣiṣẹ deede, yoo wa. jẹ egbin ti iyipo lasan.

Servo Motors: ni kan to lagbara apọju agbara. O ni apọju iyara ati agbara apọju iyipo. Iyipo ti o pọju rẹ jẹ igba mẹta ti iyipo ti a ṣe, eyi ti o le ṣee lo lati bori akoko inertia ti awọn ẹru inertial ni akoko ibẹrẹ ti inertia.

Different iṣẹ ṣiṣe

Motor Igbesẹ: iṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ fun iṣakoso ṣiṣi-ṣipu, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ga ju tabi ti o tobi ju fifuye kan ni ifaragba lati padanu awọn igbesẹ tabi dina iṣẹlẹ ti idaduro giga iyara kan jẹ isunmọ si iṣẹlẹ ti overshooting, nitorinaa lati rii daju awọn išedede ti awọn oniwe-iṣakoso, yẹ ki o wa ni jiya pẹlu awọn isoro ti nyara ati ja bo iyara.

Servo motor: AC servo wakọ eto fun iṣakoso lupu pipade, awakọ le wa ni taara lori iṣapẹẹrẹ ifihan ifihan koodu encoder, akojọpọ inu ti lupu ipo ati lupu iyara, ni gbogbogbo ko han ni isonu motor ti awọn igbesẹ tabi lasan ti overshooting, iṣẹ iṣakoso jẹ igbẹkẹle diẹ sii.

Speed esi išẹ ti o yatọ si

Moto igbesẹ: yara lati iduro si iyara iṣẹ (ni gbogbogbo ọpọlọpọ awọn iyipo awọn iyipo fun iṣẹju kan) nilo 200 ~ 400ms.

Servo motor: iṣẹ isare eto AC servo dara julọ, lati imurasilẹ mu yara si iyara ti o ni iwọn ti 3000 r / min, awọn milliseconds diẹ nikan, le ṣee lo fun awọn ibeere ti iduro iyara ati awọn ibeere deede ipo ti iṣakoso ti giga. aaye.

Jẹmọ awọn iṣeduro: https://www.kggfa.com/stepper-motor/