Igbesẹ Motor ati Iyatọ Motor Servo

To ṣakoso awọn ọna oriṣiriṣi

Moto igbesẹ (igun ti pulse, iṣakoso ṣiṣi-ṣisi): ifihan agbara pulse itanna ti yipada si iyipada angula tabi iyipada laini ti iṣakoso laini-ìmọ, ninu ọran ti kii ṣe apọju, iyara motor, ipo iduro nikan da lori igbohunsafẹfẹ ti ifihan pulse ati nọmba awọn isọ, laisi ipa ti iyipada fifuye.

Stepper Motors ti wa ni o kun classified gẹgẹ bi awọn nọmba ti awọn ifarahan, ati meji-alakoso ati marun-alakoso stepper Motors ti wa ni o gbajumo ni lilo ninu awọn oja. Moto igbesẹ ipele-meji ni a le pin si awọn ẹya dogba 400 fun iyipada, ati pe ipele marun-un le pin si awọn ẹya dogba 1000, nitorinaa awọn abuda ti ọkọ igbesẹ ipele marun-un dara julọ, isare kukuru ati akoko idinku, ati inertia agbara kekere. Igun-igbesẹ ti mọto igbesẹ alarabara meji ni gbogbogbo jẹ 3.6°, 1.8°, ati igun igbesẹ ti mọto igbesẹ arabara alakoso marun jẹ gbogbo 0.72°, 0.36°.

Servo motor (igun ti awọn iṣọn-ọpọlọ, iṣakoso pipade-pipade): servo motor tun jẹ nipasẹ iṣakoso nọmba awọn isọdi, igun yiyi servo motor, yoo firanṣẹ nọmba ti o baamu ti awọn isọdi, lakoko ti awakọ naa yoo tun gba ifihan esi pada, ati servo motor lati ṣe afiwe ti awọn isunmọ, ki eto naa yoo mọ nọmba ti awọn isunmi ti a firanṣẹ, ati iye awọn iṣan ti a fi ranṣẹ si akoko kanna. yoo ni anfani lati šakoso awọn Yiyi ti awọn motor ni deede. Awọn konge ti awọn servo motor ti wa ni ṣiṣe nipasẹ awọn konge ti awọn encoder (nọmba ti awọn laini), ti o ni lati sọ, awọn servo motor ara ni o ni awọn iṣẹ ti fifiranṣẹ awọn isọ, ati awọn ti o rán jade awọn ti o baamu nọmba ti polusi fun gbogbo igun ti yiyi, ki awọn servo drive ati awọn servo motor encoder awọn isuju fọọmu ohun iwoyi-loop, ki o jẹ ṣi ohun iwoyi-loop Iṣakoso. iṣakoso.

Low-igbohunsafẹfẹ abuda wa ti o yatọ

Moto igbesẹ: gbigbọn-igbohunsafẹfẹ kekere rọrun lati waye ni awọn iyara kekere. Nigbati mọto igbesẹ ba n ṣiṣẹ ni iyara kekere, gbogbogbo yẹ ki o lo imọ-ẹrọ ọririn lati bori lasan gbigbọn-igbohunsafẹfẹ kekere, gẹgẹbi fifi damper kan kun mọto, tabi wakọ nipa lilo imọ-ẹrọ pipin.

Servo motor: iṣẹ dan pupọ, paapaa ni awọn iyara kekere kii yoo han lasan gbigbọn.

To akoko-igbohunsafẹfẹ abuda ti o yatọ si

Moto igbesẹ: iyipo ti njade dinku pẹlu ilosoke iyara, ati pe o dinku ni awọn iyara ti o ga julọ, nitorinaa iyara iṣẹ ti o pọ julọ jẹ 300-600r/min.

Moto Servo: iṣelọpọ iyipo igbagbogbo, iyẹn ni, ni iyara ti o ni iwọn (gbogbo 2000 tabi 3000 r/min), iyipo ti o ni iwọn, ni iyara ti o ni iwọn loke iṣelọpọ agbara igbagbogbo.

Different apọju agbara

Motor igbesẹ: ni gbogbogbo ko ni agbara apọju. Moto igbesẹ nitori pe ko si iru agbara apọju, lati bori yiyan ti akoko inertia yii, o jẹ dandan nigbagbogbo lati yan iyipo nla ti motor, ati pe ẹrọ naa ko nilo iyipo pupọ lakoko iṣiṣẹ deede, egbin ti isẹlẹ iyipo yoo wa.

Servo Motors: ni kan to lagbara apọju agbara. O ni apọju iyara ati agbara apọju iyipo. Iwọn ti o pọju rẹ jẹ igba mẹta ti iyipo ti a ṣe, eyi ti o le ṣee lo lati bori akoko inertia ti awọn ẹru inertial ni akoko ibẹrẹ ti inertia.

Different iṣẹ ṣiṣe

Moto Igbesẹ: iṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ fun iṣakoso ṣiṣi-ṣipu, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ti ga ju tabi ti o tobi ju ẹru kan jẹ ifaragba lati padanu awọn igbesẹ tabi didi iṣẹlẹ ti idaduro iyara ti o ga julọ jẹ isunmọ si iṣẹlẹ ti overshooting, nitorinaa lati rii daju pe deede ti iṣakoso rẹ, o yẹ ki o ṣe pẹlu iṣoro ti nyara ati iyara ja bo.

Motor Servo: AC servo drive fun iṣakoso pipade-lupu, awakọ le jẹ taara lori iṣapẹẹrẹ ifihan ifihan koodu koodu encoder, akojọpọ inu ti lupu ipo ati lupu iyara, ni gbogbogbo ko han ni isonu motor ti awọn igbesẹ tabi iṣẹlẹ ti overshooting, iṣẹ iṣakoso jẹ igbẹkẹle diẹ sii.

Speed esi išẹ ti o yatọ si

Moto igbesẹ: yara lati iduro si iyara iṣẹ (ni gbogbogbo ọpọlọpọ awọn iyipo awọn iyipo fun iṣẹju kan) nilo 200 ~ 400ms.

Servo motor: Išẹ isare eto AC servo dara julọ, lati imurasilẹ mu yara si iyara ti o ni iwọn ti 3000 r / min, awọn milliseconds diẹ nikan, le ṣee lo fun awọn ibeere ti idaduro iyara ati awọn ibeere deede ipo ti iṣakoso aaye giga.

Jẹmọ awọn iṣeduro: https://www.kggfa.com/stepper-motor/