Kaabọ si oju opo wẹẹbu osise ti Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
asia_oju-iwe

Iroyin

Kekere Planetary Roller Skru-Idojukọ lori Humanoid Robot Actuators

Planetary rola dabaru

Awọn ṣiṣẹ opo ti awọnPlanetary rola dabaruni: awọn tuntun motor iwakọ dabaru lati yi, ati nipasẹ awọn meshing rollers, awọn iyipo išipopada ti awọn motor ti wa ni iyipada sinu laini reciprocating išipopada ti awọn nut. Rola rola aye darapọ išipopada ajija ati išipopada aye, eyiti o dara pupọ fun Awọn ipo okeerẹ pẹlu awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe ti o ga julọ.

Rola rola aye ti han ni eeya naa. Awọn eroja akọkọ rẹ ni:

Dabaru

Dabaru, profaili o tẹle ara rẹ jẹ onigun mẹta ọtun (awọn okun pẹlu awọn ori 3 ati loke)

Eso, profaili o tẹle ara rẹ jẹ kanna bi ti dabaru.

Roller, Okun ibẹrẹ-ẹyọkan, ipari ti rola kọọkan ni pivot cylindrical ati pivot gear ti a fi sori ẹrọ ni iho yika ti baffle lati rii daju pe awọn rollers ti pin ni deede ni itọsọna radial. Apapọ eyin jia pẹlu jia oruka inu, gbigba ohun rola lati ṣiṣe laisiyonu siwaju.

Roruka mimu,tilekun baffle.

Bọtini alapinti wa ni lo lati so awọn ìṣó ohun. O ni eto ti o rọrun, rọrun lati ṣajọpọ ati pejọ, ati pe o ni awọn ohun-ini hedging ti o dara. O dara fun iyara giga, fifuye iyipada ati awọn ipo ipa.

Iwọn idaduro,

Yipada rola rola aye, ti a tun mọ ni skru yiyi pada ati yiyi rola ti aye, tọka si ẹrọ gbigbe laini ninu eyiti eto rola tabi itọsọna gbigbe jẹ idakeji si ti skru rola aye aṣa.

Yiyi rola ti aye yi ni iwọn kekere ati ẹru nla kan. Pẹlu mọto ti ko ni fireemu, o le ṣee lo fun awọn apa robot humanoid, awọn ẹsẹ, awọn isẹpo ibadi, ati bẹbẹ lọ.

Standard Planetary roller skru ni awọn anfani ti iyara giga, agbara fifuye ti o lagbara, ati pipe to gaju. Ilọgun ti o munadoko le de ọdọ diẹ sii ju mita kan lọ, ṣiṣe wọn dara pupọ fun awọn agbegbe fifuye iwuwo pupọ.

Humanoid robot fun dabaru titun Tu ojuami. Trapezoidal dabaru atirogodo dabaruni awọn aaye ti darí ẹrọ irinṣẹ ti ogbo ohun elo, Planetary rola dabaru Lọwọlọwọ nikan ni ofurufu ati awọn miiran ga-opin ohun elo. Tesla humanoid ẹrọ 14 bọtini laini yoo lo 8-10 rola skru.


Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-06-2024