O jẹ mimọ daradara ni aaye imọ-ẹrọ pe awọn ifarada ẹrọ ni ipa pataki lori konge ati deede fun gbogbo iru ẹrọ ti o foju inu laibikita lilo rẹ. Otitọ yii tun jẹ otitọ tistepper Motors. Fun apẹẹrẹ, mọto stepper ti a ṣe boṣewa ni ipele ifarada ti nipa ± 5 aṣiṣe ogorun fun igbese kan. Iwọnyi jẹ awọn aṣiṣe ti kii ṣe ikojọpọ nipasẹ ọna. Pupọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper n gbe awọn iwọn 1.8 fun igbesẹ kan, eyiti o mu abajade aṣiṣe ti o pọju ti iwọn 0.18, botilẹjẹpe a n sọrọ nipa awọn igbesẹ 200 fun yiyi (wo Nọmba 1).
2-Alakoso Stepper Motors - GSSD Series
Igbesẹ Kekere fun Yiye
Pẹlu boṣewa kan, ti kii ṣe akopo, deede ti ± 5 ogorun, ọna akọkọ ati ọgbọn julọ lati mu iṣedede pọ si ni lati tẹ alupupu mọto naa. Igbesẹ Micro jẹ ọna ti iṣakoso awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ti o ṣe aṣeyọri kii ṣe ipinnu ti o ga julọ ṣugbọn iṣipopada irọra ni awọn iyara kekere, eyiti o le jẹ anfani nla ni diẹ ninu awọn ohun elo.
Jẹ ká bẹrẹ pẹlu wa 1.8-ìyí igbese igun. Igun igbesẹ yii tumọ si pe bi motor ṣe fa fifalẹ igbesẹ kọọkan di ipin ti o tobi julọ ti gbogbo. Ni losokepupo ati losokepupo awọn iyara, awọn jo ti o tobi igbese iwọn fa cogging ninu awọn motor. Ọna kan lati dinku didin iṣẹ ti o dinku ni awọn iyara ti o lọra ni lati dinku iwọn ti igbesẹ moto kọọkan. Eyi ni ibi ti igbesẹ micro di yiyan pataki.
Mikro sokale ti waye nipa lilo pulse-iwọn modulated (PWM) lati šakoso awọn ti isiyi si awọn motor windings. Ohun ti o ṣẹlẹ ni wipe awọn motor iwakọ gbà meji foliteji ese igbi si awọn motor windings, kọọkan ti eyi ti o jẹ 90 iwọn jade ti alakoso pẹlu awọn miiran. Nitorinaa, lakoko ti o n pọ si lọwọlọwọ ni yikaka kan, o dinku ni yiyi miiran lati gbejade gbigbe mimu ti lọwọlọwọ, eyiti o mu ki iṣipopada rọra ati iṣelọpọ iyipo deede diẹ sii ju ọkan yoo gba lati igbesẹ kikun boṣewa (tabi paapaa igbesẹ idaji ti o wọpọ) iṣakoso (wo aworan 2).
ẹyọ-ẹyọkanstepper motor oludari + awakọ nṣiṣẹ
Nigbati o ba pinnu lori ilosoke ni deede ti o da lori iṣakoso igbesẹ bulọọgi, awọn onimọ-ẹrọ ni lati ronu bii eyi ṣe ni ipa lori iyoku awọn abuda mọto. Lakoko ti didan ti ifijiṣẹ iyipo, iṣipopada iyara kekere, ati resonance le ni ilọsiwaju ni lilo titẹ sisẹ bulọọgi, awọn idiwọn aṣoju ni iṣakoso ati apẹrẹ mọto ṣe idiwọ wọn lati de awọn abuda gbogbogbo pipe wọn. Nitori iṣiṣẹ ti motor stepper, awọn awakọ wiwọn micro le nikan isunmọ igbi ese otitọ. Eyi tumọ si pe diẹ ninu awọn ripple iyipo, resonance, ati ariwo yoo wa ninu eto naa botilẹjẹpe ọkọọkan ninu iwọnyi dinku pupọ ni iṣẹ ṣiṣe igbesẹ micro.
Darí Yiye
Atunṣe ẹrọ miiran lati jèrè išedede ninu motor stepper rẹ ni lati lo ẹru inertia kekere kan. Ti o ba ti mọto ti wa ni so si kan ti o tobi inertia nigba ti o ba gbiyanju lati da, awọn fifuye yoo fa diẹ ninu awọn diẹ lori-yiyi. Nitoripe eyi jẹ aṣiṣe kekere nigbagbogbo, oluṣakoso motor le ṣee lo lati ṣe atunṣe rẹ.
Ni ipari, a yipada si oluṣakoso naa. Ọna yii le gba igbiyanju imọ-ẹrọ diẹ. Lati le mu išedede dara sii, o le fẹ lati lo oludari ti o jẹ iṣapeye ni pataki fun mọto ti o yan lati lo. Eyi jẹ ọna kongẹ pupọ lati ṣafikun. Agbara oludari ti o dara julọ lati ṣe afọwọyi motor lọwọlọwọ ni deede, deede diẹ sii ti o le gba lati inu ọkọ ayọkẹlẹ stepper ti o nlo. Eyi jẹ nitori oludari n ṣe ilana ni deede iye ti lọwọlọwọ awọn windings motor gba lati pilẹṣẹ iṣipopada igbesẹ.
Itọkasi ni awọn eto išipopada jẹ ibeere ti o wọpọ ti o da lori ohun elo naa. Loye bi eto stepper ṣe n ṣiṣẹ papọ lati ṣẹda iṣedede jẹ ki ẹlẹrọ kan lo anfani awọn imọ-ẹrọ ti o wa, pẹlu awọn ti a lo ninu ṣiṣẹda awọn paati ẹrọ ti mọto kọọkan.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-19-2023
