O ti wa ni daradara ni aaye imọ-ẹrọ ti o ni ifarada ti o ni ifarada lori konge ati deede fun gbogbo iru ẹrọ ti o foju inu ẹrọ rẹ. Otitọ yii tun jẹ otitọ tistepper protors. Fun apẹẹrẹ, ọkọ ayọkẹlẹ boṣewa kan ti o ṣe igbesẹ steper ni ipele ifarada nipa aṣiṣe iṣeeṣe ogorun fun igbese. Iwọnyi jẹ awọn aṣiṣe ti kii ṣe apejọ nipasẹ ọna. Pupọ awọn otoros gbe awọn iwọn 1.8 fun igbesẹ, eyiti o yọrisi awọn iwọn 0.18, botilẹjẹpe a n sọrọ nipa awọn igbesẹ 200 fun iyipo kan (wo nọmba kan 1).
2-alakoso stepper ota - jara GSSD
Mininate iyara fun deede
Pẹlu boṣewa, ti ko ni akopọ, deede ti ± 5 ida ọgọrun, akọkọ ati julọ mogbonwa ọna lati mu deede jẹ lati bulọọgi deede ni lati Micro SEM Moto. Stepping Stepping jẹ ọna ti iṣakoso awọn oniwe ti o ni aṣeyọri kii ṣe ipinnu giga kii ṣe ipinnu giga nikan ni awọn iyara kekere, eyiti o le jẹ anfani nla ni awọn ohun elo kan.
Jẹ ki a bẹrẹ pẹlu igun igbese igbesẹ iwọn-iwọn. Oju Igbese yii tumọ si pe bi ọkọ ayọkẹlẹ nfi igbesẹ kọọkan di ipin ti o tobi julọ ti odidi. Ni fifẹ ati awọn iyara to lọra, iwọn igbesẹ nla ti o fa iyọ ni ọkọ ayọkẹlẹ. Ọna kan lati ṣe itusilẹ idinku ti iṣẹ ni iyara ni lati dinku iwọn ti igbesẹ kan kọọkan. Eyi ni ibiti micro stepping di yiyan pataki.
Ti mura silẹ Micro Stepping Nipasẹ lilo pọneji ejika modululated (PWM) lati ṣakoso lọwọlọwọ mọto mọto. Ohun ti o ṣẹlẹ ni pe awakọ mọto wa ni awọn igbi omi meji si mọto ayọkẹlẹ, ọkọọkan eyiti o jẹ iwọn 90 jade ti alakoso pẹlu ekeji. Nitorinaa, lakoko ti o pọ si ni afẹfẹ afẹfẹ, o dinku ni gbigbe gbigbe ti lọwọlọwọ, iṣelọpọ ti o ni agbara julọ ju ọkan lọ ni igbese kikun (tabi paapaa ipin idaji (wo nọmba 2).
ẹyọkan-axisStepper Motorder + awakọ ṣiṣẹ
Nigbati o ba pinnu lori ilosoke ninu iṣewadii SP SAPPING ti o da lori iṣakoso, awọn ẹlẹrọ ni lati ronu bi eyi ṣe ko ni ipa bi eyi eyi ṣe ipa awọn abuda mọto. Lakoko ti o ti dan ti ifijiṣẹ lilu, išipopada iyara, ati resonace le dara si lilo Micro Stepping, awọn idiwọn aṣoju ni iṣakoso ati apẹrẹ Moto lati de ọdọ wọn ni opin awọn abuda pipe wọn. Nitori isẹ ti moto stert kan, bulọọgi awọn ohun mimu sitimọ le nikan ni isunmọ igbi kekere si mimọ. Eyi tumọ si pe diẹ ninu ripple torque, renionence, ati ariwo yoo wa ninu eto naa botilẹjẹpe ọkọọkan awọn wọnyi dinku pupọ ni iṣẹ Stoed Stopping pupọ.
Eyikeyi iṣẹ akanṣe
Iṣatunṣe miiran ti o ni ẹrọ lati jèrè deede ninu ọkọ iyara rẹ ni lati lo fifuye inertia kekere kan. Ti ọkọ ayọkẹlẹ ba wa ni so pọ si inertia nla nigbati o gbidanwo lati da duro, fifuye yoo fa diẹ ninu iyipo kekere. Nitori eyi nigbagbogbo jẹ aṣiṣe kekere, adari Moto le ṣee lo lati ṣe atunṣe rẹ.
Ni ipari, a yipada si oludari. Ọna yii le gba igbiyanju imọ-ẹrọ kan. Lati le ṣe imudarasi deede, o le fẹ lati lo oludari ti o jẹ iṣapeye pataki fun Moto ti o ti yan lati lo. Eyi jẹ ọna konju pupọ lati ṣafikun. Agbara oludari ti o dara julọ lati ṣe afọwọkọ mọto mọto gangan, deede diẹ sii o le gba lati inu mọto ile ti o nlo. Eyi jẹ nitori oludari naa bẹrẹ ni deede bawo ni o ṣe lọwọlọwọ awọn ohun elo mọtoto gba lati pilẹṣẹ awọn igbesoke stepping.
Konge ni awọn ọna išipopada jẹ ibeere ti o wọpọ da lori ohun elo. Loye bawo ni Ẹrọ iyara n ṣiṣẹ papọ lati ṣẹda konge fun awọn imọ-ẹrọ lati lo anfani ti awọn ẹya ẹrọ ti o lo ọkọọkan.
Akoko ifiweranṣẹ: Oct-19-2023
