Ninu igbi ti imọ-ẹrọ ode oni, awọn roboti humanoid, gẹgẹbi ọja ti apapọ pipe ti oye atọwọda ati imọ-ẹrọ, ti n wọ inu igbesi aye wa ni kutukutu. Wọn kii ṣe ipa pataki nikan ni awọn laini iṣelọpọ ile-iṣẹ, iranlọwọ iṣoogun, igbala ajalu ati awọn aaye miiran, ṣugbọn tun ni ere idaraya, eto-ẹkọ ati awọn ile-iṣẹ miiran lati ṣafihan awọn iṣeeṣe ailopin. Lẹhin gbogbo eyi, ko ṣe iyatọ si ohun ti o dabi ẹnipe ko ṣe pataki ṣugbọn awọn paati pataki -rogodo skru.
Wakọ apapọ: bọtini si irọrun
Awọn skru rogodo ni asopọ pẹkipẹki si awọn “awọn isẹpo” ti awọn roboti humanoid, ati pe o jẹ ọkan ninu awọn paati pataki fun mimọ awọn agbeka rọ wọn. Fojuinu ti ko ba si awọn skru bọọlu, gbogbo gbigbe ti robot yoo jẹ lile ati aipe. O ti wa ni awọn rogodo skru ti o gba awọn Yiyi ti awọnawọn mọtolati ṣe iyipada ni deede si iṣipopada laini, gbigba awọn isẹpo roboti lati rọ ati fa laisiyonu. Boya o n ṣafarawe iyara ti alarinrin eniyan tabi ṣiṣe awọn afarajuwe eka, awọn skru bọọlu ṣe ipa pataki kan.
Iṣakoso iwa: apata-ri to aabo
Ni afikun si awakọ apapọ, awọn skru bọọlu tun ṣe ipa pataki ninu iṣakoso iduro ti awọn roboti humanoid. Nipa ṣiṣe atunṣe didara ti iṣipopada rogodo, o le rii daju pe robot n ṣetọju iwọntunwọnsi ati iduroṣinṣin ni awọn iyipada iṣe oriṣiriṣi. Fun apẹẹrẹ, nigbati robot ba nrin tabi nṣiṣẹ, aarin ti walẹ yoo yipada nigbagbogbo, lẹhinna o nilo lati gbẹkẹle skru rogodo lati dahun ni kiakia ati ṣatunṣe iwa ti apakan kọọkan lati ṣe idiwọ isubu tabi aiṣedeede. Ni akoko kanna, nigbati o ba n ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo ipo pipe-giga (fun apẹẹrẹ, awọn nkan mimu, awọn ẹya apejọ, ati bẹbẹ lọ), Awọn skru Ball tun le pese atilẹyin iduroṣinṣin lati rii daju pe awọn agbeka robot jẹ iyara ati deede.
Kẹta, ipa-ipari: ọpa fun iṣẹ-ṣiṣe daradara
Opin-ipa ti robot humanoid (fun apẹẹrẹ ọwọ, ẹsẹ, ati bẹbẹ lọ) jẹ apakan ti roboti ti o wa ni olubasọrọ taara pẹlu agbegbe ita ati ṣiṣe awọn iṣẹ. Awọn iṣakoso ti awọn wọnyi awọn ẹya ara jẹ tun aipin lati support ti rogodo skru. Mu roboti kan fun apẹẹrẹ, o nilo lati ni anfani lati ṣii ni irọrun ati pa awọn ika ọwọ rẹ lati di awọn nkan ti awọn nitobi ati titobi oriṣiriṣi. Ilana yii da lori awọn skru bọọlu fun gbigbe kongẹ ti awọn isẹpo ika. Bakanna, awọn skru bọọlu ni a lo ni apẹrẹ ti ẹsẹ roboti lati ṣe adaṣe iṣẹ ẹsẹ eniyan, ti o mu ki roboti le rin ati paapaa ṣiṣe ni iduroṣinṣin lori ọpọlọpọ awọn ilẹ.
KGG Kekere Ball dabaru
Bi iṣelọpọ ti awọn roboti humanoid ṣe yara, awọn ọwọ dexterous ti wa ni lilo bi iru tuntun ti ipa-ipari fun awọn roboti.KGG ti ṣe agbekalẹ awọn ọja lẹsẹsẹ fun awọn olutọpa afọwọyi fun awọn roboti humanoid. KGG ti ni idagbasoke kan lẹsẹsẹ ti awọn ọja fun dexterous ọwọ actuators, pẹlu rogodo dabaruirinše ati kekere reversing rola skru, eyi ti o ti lo ninu dexterous ọwọ actuators.
Awọn pato lilo ti o wọpọ:
→ Bọọlu Bọọlu pẹlu Yika Eso: 040.5 ; 0401; 0402; 0501
Awọn italaya Imọ-ẹrọ ati Awọn idagbasoke iwaju
Botilẹjẹpe ohun elo ti awọn skru bọọlu ni awọn roboti humanoid ti dagba pupọ, awọn italaya imọ-ẹrọ tun wa lati bori. Ọkan ninu awọn ọran akọkọ ni bii o ṣe le mu ilọsiwaju sii deede ati igbẹkẹle ti rogodo skrulati pade ti o ga awọn ajohunše ti robot iṣẹ aini. Ni afikun, pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti awọn roboti, miniaturization, iwuwo fẹẹrẹ ati oye ti awọn skru bọọlu ti tun gbe awọn ibeere ti o ga julọ siwaju. Ni ọjọ iwaju, a le nireti lati rii awọn solusan imotuntun diẹ sii ati awọn aṣeyọri imọ-ẹrọ ni aaye yii lati wakọ gbogbo ile-iṣẹ siwaju.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-26-2025
