Pẹlu idagbasoke iyara ti iṣelọpọ oye ati awọn ẹrọ roboti, ọwọ dexterous ti awọn roboti humanoid n di pataki pupọ bi ohun elo fun ibaraenisepo pẹlu agbaye ita. Ọwọ ti o ni itara jẹ atilẹyin nipasẹ ọna idiju ati iṣẹ ti ọwọ eniyan, eyiti o jẹ ki awọn roboti ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe oriṣiriṣi bii mimu, ifọwọyi, ati paapaa ni oye. Pẹlu ilọsiwaju lilọsiwaju ti adaṣe ile-iṣẹ ati imọ-ẹrọ itetisi atọwọda, awọn ọwọ dexterous n yipada ni diėdiẹ lati oluṣe iṣẹ-ṣiṣe atunwi kan si ara ti o ni oye ti o lagbara lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe eka ati oniyipada. Ninu ilana iyipada yii, ifigagbaga ti ọwọ dexterous inu ile diėdiė han, ni pataki ninu ẹrọ awakọ, ẹrọ gbigbe, ẹrọ sensọ, ati bẹbẹ lọ, ilana isọdi ni iyara, anfani idiyele jẹ kedere.
Planetaryrollersawọn atukọjẹ agbedemeji “awọn ọwọ” roboti humanoid ati pe o le ṣee lo ni ọpọlọpọ awọn ohun elo pẹlu awọn apá, awọn ẹsẹ, ati awọn ọwọ itọka lati pese iṣakoso išipopada laini deede. Tesla's Optimus torso nlo awọn isẹpo iyipo 14, awọn isẹpo laini 14, ati awọn isẹpo ago 12 ṣofo ni ọwọ. Awọn isẹpo laini lo awọn skru skru 14 ti o yiyi pada (2 ni igbonwo, 4 ni ọwọ ọwọ, ati 8 ni ẹsẹ), eyiti a pin si awọn titobi mẹta: 500N, 3,900N, ati 8,000N, lati le ṣe deede si awọn iwulo gbigbe ti awọn isẹpo oriṣiriṣi.
Lilo Tesla ti awọn skru rola aye inverted ninu awọn oniwe-humanoid robot Optimus le da lori awọn anfani wọn ni iṣẹ ṣiṣe, paapaa ni awọn ofin ti agbara gbigbe ati lile. Bibẹẹkọ, ko le ṣe ipinnu pe awọn roboti humanoid pẹlu ẹru kekere ti o gbe awọn ibeere agbara lo awọn skru bọọlu idiyele kekere.
Bọọlu sawọn atukọ ni awọn ile-iṣẹ oriṣiriṣi ni ọpọlọpọ awọn ohun elo ati ibeere ọja:
Ni 2024 Beijing Robotics Exhibition, KGG ṣe afihan 4mm iwọn ila opin aye rola skru ati awọn skru rogodo iwọn ila opin 1.5mm; ni afikun, KGG tun towo dexterous ọwọ pẹlu ese Planetary rola dabaru solusan.
4mm opin Planetary rola skru
Awọn ohun elo 1.Applications ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ agbara titun: Pẹlu idagbasoke ti itanna ati oye ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ohun elo tibooluskruni aaye ọkọ ayọkẹlẹ ti n jinlẹ, gẹgẹbi ọna ẹrọ braking eti-ti-wheel wire (EMB), eto idari ọkọ ayọkẹlẹ (iRWS), eto idari-nipasẹ-waya (SBW), eto idadoro, ati bẹbẹ lọ, bakannaa ti n ṣatunṣe ati iṣakoso awọn ẹrọ fun awọn ohun elo ayọkẹlẹ.
2.Awọn ohun elo ti ile-iṣẹ ẹrọ ẹrọ: skru rogodo jẹ ọkan ninu awọn ẹya ara ẹrọ ti o niiṣe deede ti awọn irinṣẹ ẹrọ, awọn ohun elo ẹrọ ti o ni awọn aake rotari ati awọn ila ila, awọn ila ila ti o wa ni awọn skru atiawọn afowodimu itọsọnalati ṣaṣeyọri ipo kongẹ ati gbigbe ti workpiece. Awọn irinṣẹ ẹrọ aṣa ni akọkọ lo awọn skru trapezoidal / awọn skru sisun, awọn irinṣẹ ẹrọ CNC da lori awọn irinṣẹ ẹrọ ibile, fifi awọn eto iṣakoso oni-nọmba kun, awọn ibeere pipe iṣẹ ṣiṣe awakọ ga, ati pe awọn skru bọọlu diẹ sii ni lilo lọwọlọwọ. Ẹwọn ipese ile-iṣẹ ohun elo ẹrọ agbaye ni ọpa, ori pendulum, tabili iyipo ati awọn paati iṣẹ ṣiṣe miiran ti ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ irinṣẹ ẹrọ fun isọdi tabi awọn ero iyatọ jẹ iṣelọpọ ti ara ẹni ati iṣelọpọ, ṣugbọn awọn paati iṣẹ ṣiṣe sẹsẹ jẹ ipilẹ gbogbo ijade, pẹlu ile-iṣẹ ohun elo ẹrọ igbega awọn ẹya iṣẹ ṣiṣe sẹsẹ ti ibeere fun idagbasoke to lagbara ni idaniloju.
1.5mm opin rogodo skru
Awọn ohun elo robot 3.humanoid: awọn olutọpa robot humanoid ti pin si awọn ọna ẹrọ hydraulic ati motorized ti awọn eto meji. Ẹrọ hydraulic, botilẹjẹpe iṣẹ naa dara julọ, ṣugbọn iye owo ati awọn idiyele itọju ga julọ, ati pe o lo lọwọlọwọ kere si. Ojutu mọto ni yiyan atijo lọwọlọwọ, dabaru rola aye ni agbara gbigbe ẹru to lagbara, ati pe o jẹ paati mojuto tiPCM actuatorti robot humanoid, eyiti o lo lati mọ iṣakoso kongẹ ti awọn isẹpo roboti. Ni oke okun Tesla, Robot LOLA ti Jamani ni University of Munich, Polytechnic Huahui ti ile, Kepler lo ipa ọna imọ-ẹrọ yii.
Fun awọn skru rola aye, ọja skru ti ile-aye lọwọlọwọ jẹ ti tẹdo nipasẹ awọn aṣelọpọ ajeji, awọn aṣelọpọ ajeji ti Switzerland Rollvis, Switzerland GSA ati ipin ọja ti Sweden Ewellix jẹ 26%, 26%, 14%.
Awọn ile-iṣẹ inu ile ni imọ-ẹrọ mojuto ti awọn skru rola aye ati awọn ile-iṣẹ ajeji aafo kan wa, ṣugbọn ni deede asiwaju, fifuye agbara ti o pọju, ẹru aimi ti o pọju ati awọn ẹya iṣẹ ṣiṣe miiran ti n mu diẹdiẹ, awọn olupilẹṣẹ rola aye ilẹ ti ile ni idapo ipin ọja ti 19%.
Akoko ifiweranṣẹ: Kínní-28-2025
