Ninu odyssey ti awọn roboti humanoid ti o yipada lati awọn ihamọ yàrá yàrá si awọn ohun elo iṣe, awọn ọwọ dexterous farahan bi pataki “centimemeter to kẹhin” ti o ṣe afihan aṣeyọri lati ikuna. Ọwọ naa ṣe iranṣẹ kii ṣe bi olupilẹṣẹ ipari nikan fun didi ṣugbọn tun bi olutaja pataki fun awọn roboti lati yipada lati ipaniyan lile si nini awọn agbara ibaraenisepo oye. Ti akiyesi ni pato ni titobi sensọ modal olona-pupọ ni ailabawọn sinu ika ika jẹ bi kikọ “nẹtiwọọki nkankikan tactile.” Ipilẹṣẹ tuntun n fun awọn roboti ni agbara lati ni oye pinpin titẹ ni akoko gidi ati ṣe awọn atunṣe ti o ni agbara — ti n ṣe afihan imọ-jinlẹ ti eniyan nigbati o ba jẹ ẹyin kan ni ẹgẹ tabi isanpada ni deede fun awọn ifarada apejọ.
Ni ọdun yii, ilana iṣelọpọ ti imọ-ẹrọ mojuto yii n jẹri aṣeyọri ala-ilẹ kan: Tesla ti ṣe afihan pe Optimus humanoid robot rẹ, ti o ni ipese pẹlu ilọsiwaju 22-degree-of-freedom dexterous ọwọ ti wọ ipele iṣelọpọ idanwo. Aṣeto ibi-afẹde ifẹnukonu naa fun iṣelọpọ lọpọlọpọ ti ọpọlọpọ ẹgbẹrun sipo nipasẹ ọdun 2025. Pẹlupẹlu, ọwọ dexterous fafa yii ni a ṣepọ pọ pẹlu iwaju apa bionic, pẹlu awọn olupese pataki ti n ṣe awọn ipa pataki ninu idagbasoke rẹ. Iṣẹlẹ pataki yii tọkasi kii ṣe afọwọsi imọ-ẹrọ aṣeyọri nikan ṣugbọn tun ṣe aṣoju akoko pataki kan ti n kede ohun elo iwọn-nla.
Sophistication ti imọ-ẹrọ ati agbara fun iṣelọpọ lọpọlọpọ ti awọn ọwọ dexterous wọnyi ṣiṣẹ bi awọn itọkasi taara ti bii a ṣe le ṣe ilosiwaju awọn agbara ibaraenisepo ti ara roboti humanoid.
Ọna imọ-ẹrọ ti o dara julọ ti fẹrẹ farahan
Lọwọlọwọ, idagbasoke ti ọwọ dexterous wa ni ipele pataki ti iyipada lati "iṣiṣe imọ-ẹrọ" si "imuse iwọn".
Awakọ mojuto lẹhin idagbasoke ti iwọn ọja ọwọ ọwọ agbaye jẹ lati ibeere iṣelọpọ ibi-fun awọn roboti humanoid. Fún àpẹrẹ, Tesla's Optimus ṣe àfikún ọwọ́ 22-ìyí-omìnira òmìnira kan tí ó ti ṣe àṣeyọrí síṣẹ́ àwọn iṣẹ́ dídíjú bíi mímú ẹyin àti ṣíṣe ohun èlò orin. Ni pataki, idiyele rẹ jẹ isunmọ 17% ti inawo ẹrọ gbogbogbo, ti o nsoju igo pataki kan fun aṣeyọri ti iṣẹ ṣiṣe ti gbogbo ẹrọ naa.
Ojutu gbigbe akojọpọ ti “okun tendoni +kekere rogodo dabaru"ti di itọsọna igbesoke ti iran tuntun ti awọn ọja nitori pe o le dọgbadọgba irọrun ati konge. Fun apẹẹrẹ, Optimus Gen3 ṣe alekun igbẹkẹle ti awọn iṣe bii mimuskru ati pilogi ati yiyọ awọn atọkun nipa jijẹ ọna gbigbe dabaru ati idinku aṣiṣe iṣakoso ika si laarin 0.3 °.
Apa okun tendoni le jẹ asọye diẹ sii
Igbesoke ti Gen 3 Dexterous ọwọ jẹrisi aaye yii: imotuntun Tesla Optimus gba eto gbigbe akojọpọ ti “apoti gear Planetary +kekere dabaru+ okun tendoni”, eyiti o ti gbe okun okun tendoni ti a ko mọ tẹlẹ lati paati iranlọwọ si ibudo mojuto fun iṣakoso kongẹdabaru ninu pq gbigbe.
Lakoko ti awọn ipilẹ imọ-ẹrọ ti fi idi mulẹ, awọn igbelewọn gidi-aye ti bẹrẹ nikan: ilana itara Tesla lati ṣe awọn ẹgbẹẹgbẹrun awọn ẹya nipasẹ ogun-marun yoo ṣiṣẹ bi idanwo litmus fun awọn agbara ipakokoro rirẹ ti okun tendoni labẹ gigun ati gigun-igbohunsafẹfẹ giga (ni ipele miliọnu); pẹlupẹlu, awọn imugboroosi ti isalẹ ọwọ awọn ohun elo ni humanoid Robotik (gẹgẹ bi awọn isẹpo-rù) gbọdọ bori awọn italaya ti o waye nipasẹ awọn ewu ti nrakò labẹ awọn ẹru agbara.
Bi Optimus iran ti nbọ ti n ṣe afihan ita rẹ, “awọn ara okun” ti a fi sinu intricately laarin awọn apa bionic rẹ le ṣe afihan iyipada apẹrẹ ni iye ti o kọja awọn ireti ọja ti nmulẹ.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-07-2025
