Ni awọn ọdun aipẹ, o ṣeun si idagbasoke iyara ti ọja robot ile-iṣẹ, ile-iṣẹ iṣakoso iṣipopada laini ti wọ ipele ti idagbasoke iyara. Itusilẹ siwaju ti ibeere ibosile tun ti ṣe idagbasoke idagbasoke iyara ti oke, pẹluawọn itọnisọna laini, rogodo skru, agbeko ati pinions, eefun (pneumatic) cylinders, murasilẹ, reducers ati awọn miiran gbigbe mojuto irinše. Wa ti tun kan aṣa ti idaran ti ilosoke ninu awọn ibere. Gbogbo iṣẹ ṣiṣe ati ọja ile-iṣẹ iṣakoso n ṣafihan ihuwasi idagbasoke to lagbara.
Orisun awakọ ti awọn roboti ile-iṣẹ ṣe iwakọ gbigbe tabi yiyi awọn isẹpo nipasẹ awọn paati gbigbe, lati le mọ iṣipopada ti fuselage, awọn apa ati awọn ọwọ-ọwọ. Nitorinaa, apakan gbigbe jẹ apakan pataki ti robot ile-iṣẹ.
Ẹrọ gbigbe laini ti o wọpọ ti a lo ninu awọn roboti ile-iṣẹ le jẹ ipilẹṣẹ taara nipasẹ awọn silinda tabi awọn abọ hydraulic ati awọn pistons, tabi o le yipada lati iṣipopada iyipo nipa lilo awọn paati gbigbe gẹgẹbi awọn agbeko ati awọn pinions, awọn eso dabaru rogodo, ati bẹbẹ lọ.
1. GbigbeJororoGuideRail
Gbigbe iṣinipopada itọsọna apapọ lakoko iṣipopada le ṣe ipa kan ni idaniloju deedee ipo ati itọsọna.
Awọn oriṣi marun ti awọn irin-ajo itọsona apapọ gbigbe: awọn irin-ajo itọsona sisun lasan, awọn irin-ajo gbigbona hydraulic dynamic hydraulic, hydraulic hydrostatic sliding guide rails, air bearing guide rails and rolling guide rails.
Lọwọlọwọ, iru karun tisẹsẹ guideti wa ni lilo pupọ julọ ni awọn roboti ile-iṣẹ. Gẹgẹbi a ṣe han ninu aworan atọka ni isalẹ, ọna itọsọna sẹsẹ ti o wa ni kikọ pẹlu ijoko atilẹyin ti o le ni irọrun so mọ ilẹ alapin eyikeyi. Ni aaye yii, a gbọdọ ṣii apa aso. O ti wa ni ifibọ ninu esun, eyi ti ko nikan mu awọn rigidity sugbon tun sise awọn asopọ pẹlu awọn miiran irinše.
2. Agbeko atiPoyinDbuburu
Ninu agbeko ati ẹrọ pinion, ti agbeko ba wa titi, nigbati jia yiyi, ọpa jia ati gbigbe gbigbe ni ila laini ni itọsọna ti agbeko. Ni ọna yii, iṣipopada iyipo ti jia ti yipada sinulaini išipopadati awọn gbigbe. Gbigbe naa ni atilẹyin nipasẹ awọn ọpa itọnisọna tabi awọn irin-ajo itọnisọna, ati pe hysteresis ẹrọ yii tobi ju.
1-Fa farahan; 2-Itọsọna Ifi; 3-Gears; 4-agbeko
3. BọluSatuko atiNut
Awọn skru rogodoNigbagbogbo a lo ninu awọn roboti ile-iṣẹ nitori ija kekere wọn ati idahun išipopada iyara.
Niwon ọpọlọpọ awọn boolu ti wa ni gbe ni ajija yara ti awọn rogododabarunut, dabaru ti wa ni abẹ si ikọlu sẹsẹ lakoko ilana gbigbe, ati agbara ija jẹ kekere, nitorinaa ṣiṣe gbigbe jẹ giga, ati lasan jijoko lakoko gbigbe iyara kekere le yọkuro ni akoko kanna; Nigbati o ba n lo agbara imuduro-tẹlẹ kan, hysteresis le yọkuro.
Awọn boolu ti o wa ninu nut dabaru rogodo kọja nipasẹ iho itọsọna ilẹ lati atagba išipopada ati agbara pada ati siwaju, ati ṣiṣe gbigbe ti skru rogodo le de ọdọ 90%.
4.Omi (Air)Cylinder
KGG Miniature Electric Silinda ActuatorsStepper Motor Actuators
Silinda eefun (pneumatic) jẹ ẹyaoluṣetoti o ṣe iyipada iṣelọpọ agbara titẹ nipasẹ fifa hydraulic (compressor air) sinu agbara ẹrọ ati ṣiṣe iṣipopada atunṣe laini. Lilo hydraulic (pneumatic) silinda le ni irọrun ṣaṣeyọri iṣipopada laini. Silinda eefun (pneumatic) jẹ akọkọ ti agba silinda, ori silinda, piston, ọpá piston ati ohun elo lilẹ. Pisitini ati silinda gba deede sisun sisun, ati epo titẹ (afẹfẹ fisinuirindigbindigbin) nwọle lati opin kan ti silinda hydraulic (pneumatic). , lati Titari piston si opin miiran ti silinda hydraulic (pneumatic) lati ṣe aṣeyọri iṣipopada laini. Itọnisọna iṣipopada ati iyara ti hydraulic (air) silinda le jẹ iṣakoso nipasẹ ṣiṣe atunṣe itọsọna sisan ati sisan ti epo hydraulic (afẹfẹ ti a fifẹ) titẹ silinda hydraulic (air) silinda.
Akoko ifiweranṣẹ: Kínní-01-2023
