Ni awọn ọdun aipẹ, o ṣeun si idagbasoke iyara ti ọja robot ile-iṣẹ, ile-iṣẹ iṣakoso iṣakoso laini ti wọ ipele idagbasoke iyara. Tusilẹ siwaju ti awọn ibeere sudamchem ti tun fi idagbasoke iyara ti oke, pẹluAwọn Itọsọna Laini, awọn skru bọọlu, awọn agbeko ati awọn oriṣiriṣi, hydralic (Pneummic (Pneummic) Awọn onigun-gigun, awọn noto ati awọn paati gbigbe gbigbe miiran. Aṣa tun wa ti ilosoke ti ilosoke ninu awọn aṣẹ. Gbogbo isẹ ati iṣakoso ile-iṣẹ n ṣafihan ihuwasi idagbasoke idagbasoke kan.
Orisun iwakọ ti awọn roboti ile-iṣẹ mu gbigbe naa tabi iyipo ti awọn isẹpo nipasẹ awọn ẹya gbigbe, nitorinaa lati mọ gbigbe ti fuselage, awọn ọwọ ati awọn ọrun. Nitorinaa, apakan gbigbe jẹ apakan pataki ti robot ile-iṣẹ.
Ọna Ifiranṣẹ Livears ti a lo ni awọn roboti ile-iṣẹ le ṣee ṣe ipilẹṣẹ taara nipasẹ awọn kẹkẹ gigun tabi awọn eso igi
1. GbigbeJointuGhihaRani
Gbigbe iṣipo itọsọna apapọ lakoko gbigbe le mu ipa kan ni idaniloju idaniloju iṣedede ipo ati itọsọna.
Awọn egungun pataki marun wa: awọn irani itọsọna gbigbe omi, awọn oju omi itọsọna hydrottilic Itọsọna Awọn Rails, Afẹfẹ ti o ni Itọsọna Hydrottil, Air ti Gba Itọsọna Itọsọna Itọsọna Hydrottilic, Air
Ni bayi, iru karun tiyipo itọsọnaTi lo pupọ julọ ni awọn roboti ile-iṣẹ. Gẹgẹbi o ti han ninu aworan apẹrẹ ti o wa ni isalẹ, mimu gbilẹ piawaway ni a ṣe pẹlu ijoko atilẹyin ti o le jẹ irọrun pẹlu eyikeyi ilẹ pẹlẹbẹ. Ni aaye yii, apa aso gbọdọ wa ni sisi. O ti wa ni ifibọ ninu ifagi, eyiti kii ṣe awọn imudara iṣẹ-iṣe nikan ṣugbọn o tun mu asopọ pọ pẹlu awọn ohun elo miiran.
2. Agbeko atiPinonDapasi
Ninu agbeko ati ẹrọ pinon, ti o ba ti wa ni titunse, nigbati jia rettote, ibori jia ati gbigbe gbigbe ati gbe igbese ni ila ti agbeko. Ni ọna yii, išipopada ti iyipo ti jia ti yipada siišipopada lainiti kẹkẹ. Irin-kẹkẹ naa ni atilẹyin nipasẹ awọn oludari Itọsọna tabi itọsọna awọn agọ, ati Hysten ti ẹrọ yii jẹ iwọn nla.
Awọn abọ 1-fa; awọn iṣẹ itọsọna 2; 3-goars; 4
3. RogodoSatuko atiNut
Awọn skru bọọluNigbagbogbo lo awọn roboti ile-iṣẹ nitori idalẹnu kekere wọn ati idahun išipopada iyara.
Niwọn igba ti ọpọlọpọ awọn boolu ni a gbe sinu Grave Shave ti bọọluoun eloEt, a ti fi ami naa silẹ lakoko ilana gbigbe lakoko ilana gbigbe, nitorinaa aiṣedede ti ga, ati pe iyalẹnu iyara lakoko išipopada-kekere le yọkuro ni akoko kanna; Nigbati a ba nbere ipa iṣaju kan diẹ, hystesis le yọkuro.
Awọn boolu ninu eut skiri et pat kọja nipasẹ awọn ile-iṣẹ ilẹ naa lati gbejade išipopada ilẹ le gbekalẹ ti dabaru rogodo le de 90%.
4.Lixid (Air)Cede
Kgg minture ina cylinder inaSteper alubomi
Awọn Hydraulic (Pneumatic) silinde jẹ ẹyaoṣereIyẹn ṣe iyipada iṣelọpọ agbara titẹ nipasẹ fifa omi (compressor Air) sinu agbara ti o ni ẹrọ ati ṣe laini išipopada paropo. Lilo Hydraulic (Pneumatic) silinda le ṣe aṣeyọri ṣaṣeyọri ni irọrun aaye išipopada laini. Hydraulic (Pnuumatic) Cylinder ni o kun ti agba agba agba, ori silinda, piston, apoti idoti. Pishipisoti ati otika ti o gba contiseri adiro ti o wuyi ti o dara, ati epo titẹ (afẹfẹ ti a fisinuínn (air fisinuirindirin) ti nwọle lati opin kan ti hydraulic (pneumatic) silinda. , lati Titari piston si opin keji ti hydraulic (pneumatic) silinda lati ṣaṣeyọri laini ila. Itọsọna iyipada ati iyara ti hydraulic (air) silinda le ṣakoso nipa ṣiṣe atunṣe itọsọna ṣiṣan ati ṣiṣan afẹfẹ ti ara (air) silinda.
Akoko Post: Feb-01-2023
