Robot kan ni igbagbogbo ni awọn ẹya mẹrin: ẹyaoluṣeto, eto awakọ, eto iṣakoso, ati eto oye. Oluṣeto robot jẹ nkan ti robot gbarale lati ṣe iṣẹ ṣiṣe rẹ, ati pe o maa n jẹ pẹlu lẹsẹsẹ awọn ọna asopọ, awọn isẹpo, tabi awọn ọna gbigbe miiran. Awọn roboti ile-iṣẹ ti pin si awọn oriṣi mẹrin ti awọn agbeka apa: awọn apa ipoidojuko igun-ọtun le gbe pẹlu awọn ipoidojuko igun-ọtun mẹta; awọn apa ipoidojuko iyipo le gbe, yipada, ati ẹrọ imutobi; awọn apa ipoidojuko iyipo le yipo, ipolowo, ati ẹrọ imutobi; ati articulated apá ni ọpọ yiyi isẹpo. Gbogbo awọn agbeka wọnyi nilo awọn oṣere.
KGG Self ni idagbasoke Manipulator
Actuators le ti wa ni pin si meji isori da lori išipopada: Rotari actuators atilaini actuators.
1) Awọn olutọpa Rotari yoo yi ohunkan pada nipasẹ igun kan, eyiti o le jẹ opin tabi ailopin. Apeere aṣoju ti oluṣeto ẹrọ iyipo jẹ mọto ina, eyiti o jẹ oluṣeto ti o yi ifihan agbara itanna pada sinu iyipo iyipo ti ọpa rẹ, ti o si yi mọto naa pada nigbati a ba lo lọwọlọwọ si motor ipilẹ. Sisopọ mọto naa taara si ẹru naa ṣẹda oluṣeto ẹrọ iyipo taara-drive, ati ọpọlọpọ awọn oṣere iyipo ni idapo pẹlu ẹrọ ti a lo bi lefa ẹrọ (anfani) lati dinku iyara ti iyipo ati mu iyipo pọ si, ti abajade ipari ba jẹ iyipo, awọn ti o wu ti awọn ijọ jẹ ṣi a Rotari actuator.
Iye owo ti KGGZR Axis Actuator
2) Awọn olutọpa Rotari tun ni asopọ si ẹrọ ti o yi iyipada iyipo pada si iṣipopada sẹhin ati siwaju, eyiti a pe ni olutọpa laini. Awọn olupilẹṣẹ laini ni pataki gbe ohun naa lọ ni laini taara, nigbagbogbo sẹhin ati siwaju. Awọn ọna ṣiṣe wọnyi pẹlu: awọn skru bọọlu/rola, beliti ati awọn pulleys, agbeko ati pinion.Awọn skru rogodoatirola skruti wa ni ojo melo lo lati se iyipada Rotari išipopada sinukongẹ laini išipopada, gẹgẹbi lori awọn ile-iṣẹ ẹrọ. Awọn agbeko ati awọn pinions maa n mu iyipo pọ si ati dinku iyara ti iṣipopada iyipo, ati pe wọn tun le ṣee lo ni apapo pẹlu awọn ọna ṣiṣe ti o yi iyipada iyipo pada si išipopada laini.
Awọn olupilẹṣẹ Rotari ni akọkọ pẹlu awọn idinku RV ati awọn idinku irẹpọ:
(1)RV reducer: RV ni a maa n lo pẹlu cycloid, ti a lo fun awọn isẹpo roboti iyipo nla, nipataki fun 20 kg si ọpọlọpọ awọn ọgọọgọrun kilo ti eru robot, ọkan, meji, awọn aake mẹta ni a lo RV.
(2) Ti irẹpọ idinku: Harmonic lo lati wa ni o kun involute ehin apẹrẹ, ṣugbọn nisisiyi diẹ ninu awọn aṣelọpọ lo meji aaki ehin apẹrẹ. Harmonics le wa ni ti kojọpọ pẹlu kekere iyipo, maa lo fun roboti apá labẹ 20 kg. Ọkan ninu awọn jia bọtini ni awọn irẹpọ jẹ rọ ati nilo abuku iyara to ga leralera, nitorinaa o jẹ ẹlẹgẹ ati pe ko ni agbara fifuye ati igbesi aye ju RV.
Ni akojọpọ, actuator jẹ paati bọtini ti roboti ati pe o ni ipa pataki lori ẹru ati deede ti roboti. Reducer O jẹ awakọ idinku ti o le mu iyipo pọ si nipa didin iyara lati atagba ẹru nla kan ati bori abawọn ti moto servo ṣe agbejade iyipo kekere kan.
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-07-2023
