Robot kan lẹhinna oriširiši awọn ẹya mẹrin: anoṣere, eto awakọ kan, eto iṣakoso kan, ati eto imọ-ara kan. Oniṣiro ti robot jẹ nkan lori eyiti robot naa tun ṣe iṣẹ rẹ, ati pe nigbagbogbo ni a kọ ni awọn ọna asopọ kan ti awọn ọna asopọ, awọn isẹpo, tabi awọn ọna miiran ti išipopada. Awọn roboti ile ti pin si awọn oriṣi mẹrin ti awọn agbeka apa: Awọn apa ọtun igun apa ọtun le gbe ni awọn ipo ọtun mẹta; Awọn ihamọra akojọtẹsi awọn apa le gbe, tan, ati telesfope; Awọn Apopọ Ṣatunṣe awọn apa le yiyi, ipolowo, ati tefonope; ati awọn ọwọ ti o sọ fun ọpọlọpọ awọn isẹpo yiyi. Gbogbo awọn agbeka wọnyi nilo awọn oṣere.
Kggg ara ẹni ti a dagbasoke
Awọn oṣere le ṣee pin si awọn ẹka meji ti o da lori išipopada: awọn oṣere iyipo atiAwọn adaṣe laini.
1) Awọn oṣere iyipo yoo yi ohunkan pada nipasẹ igun kan, eyiti o le faramọ tabi ailopin. Apeere aṣoju ti oṣere iyipo jẹ ohun moto ina, eyiti o jẹ oluṣelcrio kan ti o ṣe iyipada ami itanna kan sinu išipopada itanna kan, ati ki o yiyi mo moto nigbati a ba lo lọwọlọwọ ati pe a lo lọwọlọwọ fun ẹrọ ipilẹ. Nsopọ mọto taara si ẹru ṣẹda ẹda apẹrẹ iyipo-taara, ati ọpọlọpọ awọn oṣere iyipo ti a lo pẹlu anfani ti apejọ naa jẹ ṣiṣọ rotator.
Konta aṣojuExkiator
2) Awọn oṣere iyipo tun sopọ si ẹrọ ti o yipada si išipopada rotari sinu ẹhin ati jade ni a pe aṣa atọwọdọwọ. Awọn oṣere laini pataki gbe ohun naa ni ila gbooro, nigbagbogbo pada ati siwaju. Awọn ọna wọnyi pẹlu: awọn skru roller / roller awọn ọmu, beliti ati awọn epo kekere, agbeko ati pinki.Awọn skru bọọluatiroller skruni a lo ojo melo lo lati yi ito iyipo sinukongẹ išipopada laini, gẹgẹ bi awọn ile-iṣẹ ẹrọ. Awọn agbeko ati awọn awọ ara rẹ ṣe alekun iwọn ati dinku iyara ti išipopada rotary, ati pe wọn tun le ṣee lo ni apapo pẹlu awọn ẹrọ ti o yipada išipopada iyipo sinu išipopada iyipo sinu išipopada laini sinu išipopada laini sinu išipopada laini sinu išipopada laini sinu išipopada laini sinu išipopada laini sinu išipopada laini sinu išipopada laini sinu išipopada iyipo sinu išipopada iyipo sinu išipopada iyipo sinu išipopada iyipo sinu išipopada iyipo sinu išipopada iyipo sinu išipopada iyipo sinu išipopada iyipo sinu išipopada iyipo sinu išipopada iyipo sinu išipopada iyipo
Awọn oṣere rotatory O kun pẹlu awọn olutọka RV ati awọn alamugba awọn olutọpa:
(1)Recervery RV: RV nigbagbogbo ni a nlo pẹlu Cycloid, ti a lo fun 20 kg nla, nipataki fun 20 kg nla ti robot fifus, ọkan, meji, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, meji, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, meji, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, meji, mẹta, mẹta, mẹta, mẹta, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meji, meta
(2) Atarigba alagidijagan: arabara ti a lo lati wa ni wiwo apẹrẹ ehin ti o kun, ṣugbọn ni bayi diẹ ninu awọn olupese lilo apẹrẹ meji. Awọn eewu le wa ni ẹru pẹlu iyipo kekere, nigbagbogbo lo fun awọn apa robotic labẹ 20 kg. Ọkan ninu awọn eya bọtini ni awọn eewu ni irọrun ati pe o nilo idibajẹ iyara ti o gaju, nitorinaa o jẹ ẹlẹgẹ diẹ sii ati igbesi aye kere ju RV.
Ni akopọ, iṣe pe jẹ paati bọtini ti robot ati pe o ni ipa pataki lori ẹru ati deede robot naa. Reicer o jẹ awakọ idinku ti o le mu iyipo pọ mọ nipa idinku iyara lati atagba ti o tobi fun Surmotet Port itross kekere kan.
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-07-2023
