Jẹ ki a bẹrẹ pẹlu ijiroro iyara ti ọrọ naa "oṣere. "Oluṣe ti o jẹ ẹrọ ti o fa ohun kan lati gbe tabi ṣiṣẹ. Awọn oṣere jinle, a rii pe o mu awọn nkan lagbara.
Awọn oṣere lo awọn orisun agbara 3 lati gbejade išipopada ẹrọ ti ara.
- Awọn oṣere peneuc ṣiṣẹ nipa afẹfẹ ti a fisinuirindidiwọn.
- Awọn oṣere hydraulic lo awọn fifa pupọ bi awọn orisun agbara.
- Awọn oṣere inaLo diẹ ninu fọọmu ti agbara itanna lati ṣiṣẹ.
Awọn iṣe Pnuumatic gba ami ọran pinuuuatic nipasẹ ibudo oke. Ami ami plantict yii ṣe titẹ titẹ lori awo diraphagm. Ipa yii yoo fa ki a fa-fa sii lati gbe, nitbapopo tabi sipopo tabi ikoluda àtàpa. Bii awọn ile-iṣẹ ṣe adehun diẹ sii ati siwaju sii lori awọn eto adaṣe ati awọn ẹrọ, iwulo fun awọn oṣere diẹ sii. Awọn oṣere ni lilo pupọ ni awọn ilana iṣelọpọ pupọ, gẹgẹbi awọn laini apejọ ati mimu ohun elo.
Bii iṣe-ọna imọ-ẹrọ, ọpọlọpọ awọn iṣepọ pẹlu awọn ọpọlọ oriṣiriṣi, awọn iyara, awọn apẹrẹ ati awọn agbara ati awọn agbara wa si dara julọ awọn ibeere awọn ibeere kan pato. Laisi awọn oṣere, ọpọlọpọ awọn ilana yoo nilo ajọṣepọ lati gbe tabi ipo ọpọlọpọ awọn ẹrọ.
Robot jẹ ẹrọ adaṣe ti o le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe pato pẹlu kekere tabi ko si elowosi eniyan, pẹlu iyara to gaju ati deede. Awọn iṣẹ wọnyi le jẹ bi o rọrun bi awọn ọja ti o pari lati igbanu ti o n gbe lọ si pallet kan. Awọn roboti jẹ o dara pupọ ni awọn gbigbe ati gbe awọn iṣẹ ṣiṣe, alurin ati kikun.
Awọn roboti le ṣee lo fun awọn iṣẹ ṣiṣe diẹ sii, gẹgẹ bi awọn ọkọ ayọkẹlẹ ile lori awọn ila apejọ tabi ṣiṣe awọn iṣẹ elege ati kongẹ ati awọn iṣẹ ṣiṣe pipe ni awọn ibi isere-abẹ.
Rogoti wa ni ọpọlọpọ awọn apẹrẹ, ati iru robo robot ti ṣalaye nipasẹ nọmba awọn igi ti a lo. Akọkọ paati ti gbogbo robot ni awọnsergo mọto. Fun awọn ọna kọọkan, o kere ju actuotor kan ti o lọ lati ṣe atilẹyin apakan apakan robot naa. Fun apẹẹrẹ, robot 6-axis ni 6 servoators mọto.
Aṣọ iṣẹ SSRO kan gba aṣẹ kan lati lọ si ipo kan pato ati lẹhinna gba iṣẹ ti o da lori aṣẹ yẹn. Smart Resuators ni sensọ ti a ṣepọ. Ẹrọ naa lagbara lati pese iṣe-iṣe tabi ronu ni idahun si awọn ohun-ini ti o ni oye bii ina, ooru, ati ọriniinitutu.
Iwọ yoo rii awọn oṣere ọlọgbọn ti a lo ninu awọn ohun elo bi eka si ilana iṣakoso iparun ati bi o rọrun bi adaṣe ile ati awọn ọna aabo. Nwa si ọjọ iwaju nitosi, a yoo rii awọn ẹrọ ti a pe ni "awọn roboti rirọ." Awọn roboti rirọ ni awọn oṣere rirọ ati pinpin kaakiri robot, Kofẹ awọn roboti lile ti o ni awọn oṣere ni apapọ apapọ kọọkan. Imọ-ede Bonic ṣe afikun oye Orínfial, pese awọn roboti pẹlu agbara lati kọ awọn agbegbe titun ati agbara lati ṣe awọn ipinnu ni esi si awọn ayipada ita.
Akoko Post: Sep-11-2023
