Jẹ ki a bẹrẹ pẹlu ijiroro iyara ti ọrọ naa "oluṣeto"Olupaṣẹ jẹ ẹrọ ti o mu ki ohun kan gbe tabi ṣiṣẹ. Ti n walẹ jinlẹ, a rii pe awọn oniṣẹ ẹrọ gba orisun agbara ati lo lati gbe awọn nkan.
Awọn oṣere lo awọn orisun agbara 3 lati ṣe agbejade išipopada ẹrọ ti ara.
- Pneumatic actuators ti wa ni ṣiṣẹ nipasẹ fisinuirindigbindigbin air.
- Awọn olutọpa hydraulic lo ọpọlọpọ awọn omi bi awọn orisun agbara.
- Awọn ẹrọ itannalo diẹ ninu awọn fọọmu ti itanna agbara lati ṣiṣẹ.
Oluṣeto pneumatic gba ifihan agbara pneumatic nipasẹ ibudo oke. Ifihan pneumatic yii n ṣe titẹ lori awo diaphragm. Iwọn titẹ yii yoo fa ki iṣan valve lati lọ si isalẹ, nitorina nipo tabi ni ipa lori àtọwọdá iṣakoso. Bi awọn ile-iṣẹ ṣe gbẹkẹle siwaju ati siwaju sii lori awọn eto adaṣe ati awọn ẹrọ, iwulo fun awọn oṣere diẹ sii pọ si. Awọn olutọpa jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn ilana iṣelọpọ, gẹgẹbi awọn laini apejọ ati mimu ohun elo.
Bi imọ-ẹrọ actuator ti nlọsiwaju, ọpọlọpọ awọn olutọpa pẹlu awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi, awọn iyara, awọn apẹrẹ, awọn iwọn ati awọn agbara wa lati dara julọ pade awọn ibeere ilana kan pato. Laisi awọn oṣere, ọpọlọpọ awọn ilana yoo nilo ilowosi eniyan lati gbe tabi ipo ọpọlọpọ awọn ilana.
Robot jẹ ẹrọ adaṣe ti o le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe kan pato pẹlu diẹ tabi ko si ilowosi eniyan, pẹlu iyara giga ati deede. Awọn iṣẹ-ṣiṣe wọnyi le rọrun bi gbigbe awọn ọja ti o pari lati igbanu gbigbe si pallet kan. Awọn roboti dara pupọ ni gbigbe ati gbe awọn iṣẹ ṣiṣe, alurinmorin ati kikun.
Awọn roboti le ṣee lo fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nipọn diẹ sii, gẹgẹbi kikọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ lori awọn laini apejọ tabi ṣiṣe awọn iṣẹ elege pupọ ati deede ni awọn ile iṣere iṣẹ abẹ.
Awọn roboti wa ni ọpọlọpọ awọn apẹrẹ ati titobi, ati pe iru awọn roboti jẹ asọye nipasẹ nọmba awọn aake ti a lo. Awọn ifilelẹ ti awọn paati ti gbogbo robot ni awọnservo motor actuator. Fun ipo kọọkan, o kere ju ọkan servo motor actuator gbe lati ṣe atilẹyin apakan yẹn ti roboti. Fun apẹẹrẹ, roboti 6-axis kan ni awọn olutọpa servo motor 6.
Oluṣeto motor servo gba aṣẹ kan lati lọ si ipo kan pato lẹhinna ṣe iṣe ti o da lori aṣẹ yẹn. Smart actuators ni ohun ese sensọ ninu. Ẹrọ naa ni agbara lati pese imuṣiṣẹ tabi gbigbe ni idahun si awọn ohun-ini ti ara ti o ni oye gẹgẹbi ina, ooru, ati ọriniinitutu.
Iwọ yoo rii awọn oṣere ọlọgbọn ti a lo ninu awọn ohun elo bii eka bi awọn eto iṣakoso ilana riakito iparun ati rọrun bi adaṣe ile ati awọn eto aabo. Wiwa si ọjọ iwaju ti o sunmọ, a yoo rii awọn ẹrọ ti a pe ni “awọn roboti asọ.” Awọn roboti rirọ ni awọn adaṣe rirọ ti a ṣepọ ati pinpin jakejado roboti, ko dabi awọn roboti lile ti o ni awọn oṣere ni apapọ kọọkan. Imọye Bionic ṣe afikun itetisi atọwọda, pese awọn roboti pẹlu agbara lati kọ ẹkọ awọn agbegbe tuntun ati agbara lati ṣe awọn ipinnu ni idahun si awọn iyipada ita.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-11-2023
